Demonstratietoestel (snek) voor de werking van antiwrijvingsrollen, naar Henry Sully, 1724

In de achttiende eeuw vond volop onderzoek plaats naar wrijvingskrachten, waarbij men (tevergeefs) probeerde hier een universele wetmatigheid in te ontdekken. Wel vond men steeds meer manieren om de wrijving in apparaten zoveel mogelijk te beperken. Zo ook bij dit instrument, waar alleen nog rolwrijving optreedt.

Henry Sully, de maker van dit instrument, was een Britse klokkenmaker die omstreeks 1711 in Leiden was gevestigd. In deze jaren probeerde Sully een zeer nauwkeurige klok (chronometer) te maken. Voor dit uurwerk maakte hij een onderdeel dat bestaat uit vier wielen met een as daartussen. Daarmee werd de beweging van de veer geregeld en heel nauwgezet op de slinger van de klok overgebracht. Later paste Sully het onderdeel aan tot de vorm van het hier getoonde instrument.

Het model van Sully werd al snel door anderen overgenomen en in verschillende apparaten toegepast. Zo gebruikte de Britse wiskundige George Atwood het voor zijn valmachine [Zie 67].
In the eighteenth century friction forces were investigated frequently, with researchers trying (in vain) to find a universal law about these forces. Researchers did find more and more ways to limit friction in devices as much as possible. This is also true for this instrument, where only rolling friction occurs. Henry Sully, the maker of this instrument, was a British clockmaker, living in Leiden around 1711. In these years Sully tried to make a very accurate clock (chronometer). For this clockwork he made a component consisting of four wheels with an axle in between. In this way the movement of the spring was controlled and transmitted very accurately to the pendulum of the clock. Later on Sully adapted the component into the form of the instrument shown here. Sully's model was soon taken over by others and applied in various instruments. The British mathematician George Atwood, for example, used it in his fall machine [See 67].